Lineaarmoodul on mehaaniline struktuur, mis tagab lineaarse liikumise.Seda saab kasutada horisontaalselt või vertikaalselt.Seda saab kombineerida ka konkreetseks liikumismehhanismiks, st mitmeteljeliseks liikumiseks, mida automaatikatööstuses tavaliselt nimetatakse XY-teljeks, XYZ-teljeks jne.mehhanism.

Sellel organisatsioonil on erinevates tööstusharudes erinevad nimed.Levinumad nimetused on: lineaarne rööp, lineaarne liikumisrööbas, elektrisilindrid, elektrilised liugurid, robotkäed, lineaarsed juhtrööpad jne.

Lineaarmoodulit kasutatakse tavaliselt koos jõumootoriga.Seda saab kasutada töödeldava detaili automaatseks edasi-tagasi liikumiseks, paigaldades liugurile muud vajalikud toorikud, et moodustada terviklik edasiliikumisseade ja seadistada sobiv mootori edasi- ja tagurdusprogramm.Saavutades seeläbi masstootmise ja seadmete intensiivse tootmise eesmärgi.